Ben je op zoek naar de BRO Geotechnisch sondeeronderzoek (CTP) data? Daarvan is een ATOM download service beschikbaar. Weliswaar geen XML maar wel te bevragen via SQL (evt in QGIS).
Verder lijkt de vraag (denk ik?) op BRO CPT sondeergrafiek downloaden. Daarin wordt een REST API/service genoemd die mogelijk van pas kan komen. Specifiek: BRO - SR - CPT - V1.1 - DS, deze geeft XML terug.