Dan is de WFS het handigst. Je kunt als volgt een feature ophalen uit de WFS:
https://geodata.nationaalgeoregister.nl/kadastralekaart/wfs/v4_0?service=WFS&version=2.0.0&request=GetFeature&typename=kadastralekaartv4:perceel&outputFormat=json&filter=
En daar voeg je een filter in xml vorm aan toe. Hieronder een voorbeeldje op kadastrale gemeentecode, sectie en perceelnummer, maar als je de identificatieLokaalID al kent, kun je die ook gebruiken denk ik (nooit geprobeerd - die ken ik meestal niet als ik een perceel opzoek, maar de hele identificatie wel):
<ogc:Filter xmlns:ogc="http://www.opengis.net/ogc">
<ogc:And>
<ogc:PropertyIsEqualTo>
<ogc:PropertyName>AKRKadastraleGemeenteCodeWaarde</ogc:PropertyName>
<ogc:Literal>HOO00</ogc:Literal>
</ogc:PropertyIsEqualTo>
<ogc:PropertyIsEqualTo>
<ogc:PropertyName>sectie</ogc:PropertyName>
<ogc:Literal>D</ogc:Literal>
</ogc:PropertyIsEqualTo>
<ogc:PropertyIsEqualTo>
<ogc:PropertyName>perceelnummer</ogc:PropertyName>
<ogc:Literal>2717</ogc:Literal>
</ogc:PropertyIsEqualTo>
</ogc:And>
</ogc:Filter>
Je kunt vrij eenvoudig dit filter aanpassen op het enkele attribuut identificatieLokaalID als je wil, maar dat lijkt me duidelijk. Het formaat dat je terug wil krijgen specificeer je in outputFormat, ik vraag hier json op maar je hebt de keuze uit het volgende lijstje:
application/gml+xml; version=3.2
text/xml; subtype=gml/3.2.1
text/xml; subtype=gml/3.1.1
application/json; subtype=geojson
application/json
succes!