Bepaling classificatie Ahn?

https://www.ahn.nl/kwaliteitsbeschrijving

Weet iemand toevallig hoe de classificatie van AHN punten wordt bepaald? Op basis van de reflectie van de laser punten; wordt de BGT over de puntenwolk gelegd of een andere manier?

De exacte methode wordt de leverancier niet voorgeschreven in de aanbesteding(sstukken) van AHN. In praktijk zal het een combinatie van een automatische classificatie, ondersteund door bijvoorbeeld de BAG/BGT, en handwerk zijn.

hmm interessant. De automatische classificatie en het handwerk biedt mogelijkheden om de BAG/BGT mee te actualiseren.
Als het vooral BAG/BGT is dan juist niet. Dan achtervolgen we onze eigen staart.
Is er een manier om er dieper op in te gaan om te bezien welke bron aan de grondslag van de pixel-classificatie ligt?