https://ruimte.omgevingswet.overheid.nl/ruimtelijke-plannen/api/opvragen/v3 is inderdaad de API die je zoekt. Op het basepath kan je zonder API-key de OpenAPI specificatie al inzien. Voor de rest zul je een API-key moeten aanvragen.
Voor het ophalen van een bestemmingsvlak zal je eerst moeten weten wat het geldende bestemmingsplan op de locatie van je perceel is. Dit kan je opvragen op het /plannen/_zoek endpoint met regelstatus=geldend, regelbinding=burgerbindend, en als zoekgeometrie het perceel (of een punt daarin).
Zodra je het plan hebt gevonden, kan je op het /_zoek endpoint zoeken met dezelfde zoekgeometrie, en planId en planobjecttype parameters ingevuld met respectievelijk het id van het geldende plan uit je eerste request, en âenkelbestemming,dubbelbestemmingâ. Als het goed is, krijg je daar dan het id van je gezochte bestemmingsvlak uit. Deze kan je dan vervolgens opvragen via de self-link uit de laatste respons.