Ortho mosaic maken van oude luchtfoto's?

Al geruime tijd geofreer ik oude luchtfoto’s met QGIS, maar het resultaat laat te wensen over. Graag zou ik ortho mozaïeken maken. Nu weet ik niet hoe hiermee te beginnen. Mijn bronmateriaal, de oude foto’s, zijn natuurlijk niet georthorectificeert.

Ik kwam Orfeo Toolbox tegen, maar ik kom hier niet uit. Hoe doe ik dit?