PDOK kaart starten met adres als uitgangspunt

Kun je via PDOK kaart starten (via de url) waarbij je niet de x,y locatie
maar het adres opgeeft.
Dit maakt het makkelijker integreerbaar met website die adressen als uitgangspunt hebben.

Hoe kun je PDOK Kaart via URL starten met x,y locatie? Kun je een voorbeeld URL geven?