De API vereist namelijk een API-key voor het gebruik, alleen de API specificatie (dat is de eerste URL die in je bericht zit) is zonder API-key op te vragen.
Mocht je wel een API-key meesturen dan is je tweede URL de juiste plek om te zoeken naar plannen, je kunt op dat endpoint zoeken met behulp van een geometrie en je kunt daarnaast ook allerlei filters meegeven. Meer informatie over de mogeiljkheden kun je vinden in de API specificatie: ReDoc Interactive Demo
Zoeken op een gemeente naam is niet mogeiljk, je zult dan eerst met een andere service de gemeente naam om moeten zetten naar een geometrie (dit kan bijvoorbeeld met de PDOK Locatieserver: PDOK locatieserver - PDOK )